Cách thức hoạt động của động cơ servo và các ứng dụng chính của chúng (Hướng dẫn 2025)

Giới thiệu
Động cơ servo (hoặcBộ truyền động servo) là các thiết bị chính xác kết hợp hệ thống động cơ, hộp số và hệ thống phản hồi để cho phép điều khiển góc hoặc vị trí chính xác. Được sử dụng rộng rãi trong robot, máy bay không người lái và tự động hóa, chúng là lý tưởng cho các dự án đòi hỏi sự di chuyển chính xác.

Cách thức hoạt động của động cơ servo

1. 1.Các thành phần cốt lõi: Một servo bao gồm:
   • Một động cơ DC/AC (cho mô -men xoắn).
   • Một hộp số (để giảm tốc độ/tăng mô -men xoắn).
   • Một chiết áp hoặc bộ mã hóa (cho phản hồi vị trí).
   • Một mạch điều khiển (để giải thích các lệnh).
2. 2.Kiểm soát tín hiệu: Hoạt động thông qua tín hiệu PWM (Điều chế độ rộng xung), trong đó thời lượng xung xác định vị trí góc (thường là 0 ° mật180 ° đối với servo tiêu chuẩn).

Các tính năng chính

• Độ chính xác: Chính xác đến ± 1 ° trong nhiều mô hình.
• Mô -men xoắn: Thay đổi theo kích thước (ví dụ: servo vi mô cho đồ chơi RC, servo hạng nặng cho sử dụng công nghiệp).
• Vòng phản hồi: Tự sửa để duy trì vị trí mặc dù các lực lượng bên ngoài.

Các ứng dụng phổ biến

1. 1.Robotics: Chuyển động chung trong cánh tay/chân robot.
2. 2.Xe RC: Tay lái và điều khiển ga.
3. 3.Tự động hóa: Băng tải, máy ảnh gimbals.
4. 4.Máy bay không người lái: Gimbal ổn định.

Chọn một động cơ servo

• Kích cỡ: Phù hợp với nhu cầu mô -men xoắn/tốc độ dự án của bạn.
• Điện áp: Hầu hết chạy trên 4.8V 6V 6V (kiểm tra thông số kỹ thuật!).
• Kiểu: Tiêu chuẩn (180 °), xoay liên tục hoặc servo tuyến tính.

Phần kết luận
Động cơ servo là các thành phần linh hoạt cho bất kỳ ai làm việc với điều khiển chuyển động. Cho dù bạn đang xây dựng một robot hay điều chỉnh máy bay không người lái, việc chọn đúng servo đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy.